A ORIGEM DO NOME DO MUNICÍPIO, ESTÁ ASSOCIADO ÀS BELAS ÁRVORES, PALMEIRAS QUE SÃO ABUNDANTES NA REGIÃO. EMANCIPADO DO MUNICÍPIO DE OTACÍLIO COSTA, PALMEIRA TEVE ORIGEM COMO LOCALIDADE DEVIDO À ANTIGA ESTRADA GERAL, QUE LIGAVA LAGES A RIO DO SUL. HOJE DENOMINADA SC-425.
ROTA DE VIAJANTES, A LOCALIDADE SE DESENVOLVEU COMO PONTO DE REFERÊNCIA E DESCANSO. O COMÉRCIO PROSPEROU E AS RESIDÊNCIAS SE MULTIPLICARAM. NA ÉPOCA DO CICLO DA MADEIRA, PALMEIRA POSSUIA ATÉ MESMO GRANDES HOTÉIS.
COM A EXPANSÃO DE OTACÍLIO COSTA, PALMEIRA SEMPRE ESTEVE LIGADA AO DESENVOLVIMENTO DAQUELA REGIÃO. AGORA O MUNICÍPIO ESTÁ MUITO ASSOCIADO A ATIVIDADE DA SILVICULTURA (PINUS), QUE REPRESENTA UMA NOVA ETAPA NO DESENVOLVIMENTO ECONÔMICO DO MUNICÍPIO.
PALMEIRA TEVE SUA EMANCIPAÇÃO POLÍTICA EM 18 DE JULHO DE 1995, PELA LEI 9.884.
SUA FUNDAÇÃO É DATADA DE PRIMEIRO DE JANEIRO DE 1997, E É FORMADO PELO DISTRITO SEDE.
O JOVEM MUNICÍPIO TEM SUA ECONOMIA BASEADA NA SILVICULTURA, INDÚSTRIAS QUÍMICAS E NA AGRICULTURA.
PONTOS TURÍSTICOS: SALTO DO RIO CANOAS, PARQUE MUNICIPAL DE EXPOSIÇÕES.
EVENTOS: FESTA DO PEIXE.
Fonte: AMURES - ASSOCIASÃO DO MUNICÍPIO DA REGIÃO SERRANA.
Autor do Histórico: ÁUREA ALICE COSTA PUCCI